検索結果書誌詳細：蔵書検索システム

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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	身体運動とロボティクス
著者名	川村貞夫／編著
著者名ヨミ	カワムラサダオ
出版者	コロナ社
出版年月	2019.5

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資料情報

各蔵書資料に関する詳細情報です。

No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	西部図書館	一般開架	5483/208/	1102532346	一般	在庫	可	○

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000100711566
書誌種別	図書
書名	身体運動とロボティクス
書名ヨミ	シンタイウンドウトロボティクス
叢書名	ロボティクスシリーズ
叢書番号	18
言語区分	日本語
著者名	川村貞夫／編著　小澤隆太／[ほか]共著
著者名ヨミ	カワムラサダオ　オザワリュウタ
出版地	東京
出版者	コロナ社
出版年月	2019.5
本体価格	￥２２００
ISBN	978-4-339-04529-1
ISBN	4-339-04529-1
数量	8,132p
大きさ	21cm
分類記号	548.3
件名	ロボット
注記	文献:p127〜130
内容紹介	ロボットと身体で関連する運動の計測と解析法について解説。さらに、スポーツ科学・運動科学からのアプローチによる運動の巧みさ研究や、ロボティクスからのアプローチによる運動の巧みさ研究を紹介する。
著者紹介	大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程修了(機械工学専攻)。大阪大学助手などを経て、立命館大学教授。
目次タイトル	1.身体運動科学とロボティクス
	1.1 身体運動科学とロボティクスの歴史　1.2 多関節構造体の運動解析方法-形の問題と動きの問題-　1.3 運動制御-フィードバック制御とフィードフォワード制御-　1.4 身体運動の特徴　1.5 多関節構造体の特徴-特異姿勢-　1.6 身体運動をロボティクスの視点で考える　1.7 モデル化　章末問題
	2.運動学的モデルと計測
	2.1 身体の構造とそのモデル化　2.2 計測システム　章末問題
	3.身体運動の力学的計測と解析
	3.1 力の計測方法　3.2 身体運動の力学　3.3 身体運動の解析方法　章末問題
	4.筋骨格モデルを用いた動作解析法
	4.1 逆動力学を用いた筋張力の推定法　4.2 順動力学を用いた筋張力の推定法
	5.身体運動の巧みさの解析
	5.1 しなやかな動作(日本舞踊)　5.2 力強い動作(ウエイトリフティング)
	6.センシングと運動の協調
	6.1 センシングの二つの役割　6.2 センシングと運動パフォーマンス　6.3 身体運動の協調　6.4 運動スキルの工学的実現
	7.運動学習と巧みさの発達
	7.1 運動スキルの分類　7.2 スキルを実現するための情報処理　7.3 巧みな運動の学習　7.4 ロボットによる卓球タスクの学習